Samu Sénégal a pour objectif d'aider la politique de développement des soins auprès de la population sénégalaise.
1- Aspect curatif : soins généraux et de spécialités, réduction de la mortalité périnatale, prise en charge des urgences.
2 - Aspect préventif : vaccination, éducation pour la santé (prévention des MST et en particulier du SIDA) et information sur la contraception.
3- Création et équipement de centre médical et dematernité à Saly-Niakhniakhal.
4- Appui à divers centres hospitaliers : centre hospitalier régional de Thies (envoi de médicaments et produits médicaux, ainsi qu'une ambulance entièrement équipée, matériel bio-médicaux), Centre hospitalier de Touba (envoi médicaments, mobilier d'hôpital), Dispensaire de Pout (envoi de médicaments, matériel médical).
Dans le cadre de la lutte contre les mutulations sexuelles telle que l'éxcision chez la jeune fille africaine, SAMU-SENEGAL vient de créer le 1er Pole spécialisé en chirurgie réparatrice du clitoris.