L'association a été créée en 1986 par le Conseil Général de l'Ardèche en vue de gérer les fonds qu'il avait décidé d'accorder à l'Afrique au titre de l'aide humanitaire. Au départ, un seul pays (le Togo) en était bénéficiaire. Progressivement d'autres pays africains tels que : le Burkina, le Sénégal, et même la Tanzanie ont bénéficié de financements du Conseil Général. En plus de son rôle d'expertise sur les projets financés par le Conseil Général, et de son soutien aux associations pour affiner la présentation des projets, Solidarité Ardèche Afrique a pour mission d'organiser et de promouvoir la réflexion des associations sur leur contribution au développement durable en Afrique. Cette mission consiste à organiser des rencontres d'information et de réflexion sur la façon la plus pertinente d'assumer cette aide à l'Afrique.
L'association n'intervient pas directement en Afrique. Les 9 associations qui font partie de son Conseil d'Administration par contre, interviennent dans les pays suivants : - Mali - Sénégal - Burkina Faso - Bénin - Cameroun